马超被曹操击败后，张鲁也不能容忍他，于是他向刘备归顺。关羽在荆州得到消息，便派他的儿子关平去向刘备送信。他在信中写道：“臣知马超乃西凉第一猛将，武功高强，欲入川，与马超比一比，孰强孰弱？”刘备大吃一惊，他不明白关羽为什么要进川与马超较量。诸葛亮在一旁说道：“无妨，亮自作书回之。”
诸葛亮写信给关羽，请关平连夜赶回荆州。关平返回荆州，关羽问他是否与刘备诸葛亮说过切磋的事情。关平将诸葛亮的回信交于关羽。
关羽读了这封信，抚了抚胡须，说道：“还是孔明知我心。”随后又把诸葛亮的书信递给了众人，从此再无进川之意。
刘备不明白关羽为什么要去川与马超决斗，诸葛亮却很清楚。这是什么情况？关羽之所以提议入川与马超决斗，是因为关羽想要压制马超，《三国演义》中毛宗岗对此作了明确的解释。
马超，出身名门，武将之后，在继承他父亲马腾的军队后，成为一方枭雄。他麾下精锐无数，敢和曹操掰手腕。马超虽然最后被曹操打败，但不得不说，当时的马超真的很强。如今，马超已经是强弩之末，只能投靠刘备，成为刘备麾下的一员大将。不过马超也是一个骄傲的人，一旦有了机会，他就会选择独立，成为一方霸主。
刘备当年就是这样，因为他自身力量太弱，屡战屡败，后来依附于公孙瓒等人。但他现在虽然依附于他们，但却是一个独立的个体，随时都有可能自立。
马超归顺刘备，刘备对马超很是看重。马超因此得意忘形，直呼刘备的名字。在古代，君臣之分，马超不再是“君”了，而为刘备之臣。刘备的名字，马超是没有资格直接直呼。关羽为此大怒，要杀死马超，被刘备阻止了。
刘备觉得，如果仅仅因为马超直呼自己名字就将他杀害，那么以后还有谁会站在自己这边？张飞在一旁提议，要给马超一个教训。第二日刘备召见马超议事，关羽、张飞手执兵刃，分列左右。马超见后，从此再也没有直呼其名了。不过裴松之觉得，这份记录上的问题实在是太多了，让人无法相信。
所以刘备并没有想要一个相对独立的马超，而是想要一个忠诚于刘备的马超。关羽和诸葛亮都明白这一点。关羽读完诸葛亮的回信，就知道诸葛亮已经明白他的意思了。
从诸葛亮的角度来看，马超虽然勇猛，但是也是和楚汉时代的黥布、彭越等人一样，与如今的张飞尚可比试一下，怎么也比不上关羽。
在这封信里，诸葛亮把关羽的能力夸张到了极致，把他捧上了天，这样不仅可以平息关羽的怒火，还可以震慑马超。诸葛亮写给关羽的回信，一定会被马超知道，其实诸葛亮就是想让马超知道这件事情。马超一听，就对关羽的能力产生了畏惧，所以才会退缩，成为刘备忠诚的部下。
诸葛亮和关羽的一番好意，终于达成了，马超从此对刘备忠心耿耿，再也没有离开过刘备。
